产品描述
参数
适用材质::
产品介绍
关于机器人虚拟教学系统
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该系统用电脑屏替代实体机器人，利用机器人示教器在电脑上进行机器人动作的模拟，学习机器人的操作。操作方法和实际机器人完全相同，且使用安全。适合学校或企业集体教学。
主要特点
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o 可像操作实际其机器人那样，利用示教器操作、示教虚拟空间上的机器人
o 为尽快熟练掌握操作要领，准备了5种基本试件和5种应用试件
（基本试件：对接、T型角接、搭接、搭接（有间隙）、圆弧
应用试件：裙边、箱形、圆弧组合、管子法兰、管板）
o 可对应长型或短型焊枪。此外，可通TCP自动计算焊枪形状
硬件构成
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与标准机器人单体的对比
标准机器人单体 教学机器人系统
机器人本体 虚拟机器人本体（电脑屏幕显示）
控制器 由标准机器人控制器的部分P板组成的控制器
示教器 带视频输出的示教器
控制器与示教器
控制器内有背板、主CPU板、伺服CPU板、次序板、安全板、焊接控制板、电源板等，并且这些线路板和实际机器人控制箱内的完全一样，可互换使用。
主要功能
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o 程序的做成、保存、编辑、打开
o 程序的运行
o 手动动作
o 选择菜单
o 追加、变更、删除示教点
o 追加、变更、删除次序指令
o 跟踪操作
o 对机器人进行基本设定
o 切换示教•运行模式
o 可在电脑上显示、添加工件模型（工件模型需利用DTPS转成.g2p格式）
o 多角度显示虚拟机器人，并可进行画面的分割、缩放、旋转等操作
o 设定焊机
o 默认准备了标准焊枪模型
o 示教器带视频输出端子，可将示教器画面输出到电视屏幕上
o 支持SD卡和U盘的数据读取、全备份数据的读取等等
虚拟机器人画面
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规格及说明
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名称 虚拟机器人系统
型号 YA-1UPCT2
输入电压 单相 220V
适用机器人 TA、TM、TL系列
包装内容 控制器、示教器、示教器电缆、软件CD、说明书
限制事项：
o 无法显示及操作外部轴
o 不能旋转工件进行示教
o 导入实际工件与设备需与DTPS配合使用
实施案例
教学系统连接示意图
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400-886-1089
地址：厦门市集美区灌口镇金龙路897号301
邮箱：songxin@163.com
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