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焊接机器人的使用安全


发布时间:

2023-03-28

(1)示教过程中要将示教器时刻拿在手上,不要随意乱放,左手套进挂带里,避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,应留出宽松的长度。 (2)机器人从操作者安全角度考虑预先设定好--些运行数据和程序,初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改,以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告,不要盲目操作。 (3)机器人动作中如遇危险状况时,应及时按下紧急制动开关,使机器人停止,以免造成人员伤害或物品的损坏。 (4)程序编好后,用跟踪操作把程序空走一遍,逐行修改轨迹点,检查行走轨迹和各种参数准确无误后,旋开保护气瓶的阀门,然后,按亮示教器上的检气图标,调整流量计无识别结果一般在15L/min的位置,关闭检气,把光标移至程序的起始点。 (5)进行焊接作业前,先将示教器挂好,钥匙旋转到“Auto" 侧,打开除烟尘设备后,按下机器人启动按钮。观察电弧时,应手持面罩,避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤,发现焊接异常应立刻按下停止按钮,并做好记录。 (6)结束操作后,将模式开关的钥匙旋转到“Teach"側, 关闭除尘器设备,旋闭保护气瓶上的气阀,放空气管内的残余气体,将机器人归为零位,退出示教程序,然后按要求关闭电源,把示教器的控制电缆线盘整放好,将示教器挂在指定的位置,整理完现场后离开。

(1)示教过程中要将示教器时刻拿在手上,不要随意乱放,左手套进挂带里,避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,应留出宽松的长度。
(2)机器人从操作者安全角度考虑预先设定好--些运行数据和程序,初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改,以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告,不要盲目操作。
(3)机器人动作中如遇危险状况时,应及时按下紧急制动开关,使机器人停止,以免造成人员伤害或物品的损坏。
(4)程序编好后,用跟踪操作把程序空走一遍,逐行修改轨迹点,检查行走轨迹和各种参数准确无误后,旋开保护气瓶的阀门,然后,按亮示教器上的检气图标,调整流量计无识别结果一般在15L/min的位置,关闭检气,把光标移至程序的起始点。
(5)进行焊接作业前,先将示教器挂好,钥匙旋转到“Auto" 侧,打开除烟尘设备后,按下机器人启动按钮。观察电弧时,应手持面罩,避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤,发现焊接异常应立刻按下停止按钮,并做好记录。
(6)结束操作后,将模式开关的钥匙旋转到“Teach"側, 关闭除尘器设备,旋闭保护气瓶上的气阀,放空气管内的残余气体,将机器人归为零位,退出示教程序,然后按要求关闭电源,把示教器的控制电缆线盘整放好,将示教器挂在指定的位置,整理完现场后离开。