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工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面： (1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。 (2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。 (3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。 (4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。
工业机械手的规格有哪些
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